eng
Выпуск #3/2024
Н. Калиновский
ПРИМЕНЕНИЕ СИСТЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ В БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТАХ: НОВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ДЛЯ РОБОТОТЕХНИКИ
ПРИМЕНЕНИЕ СИСТЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ В БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТАХ: НОВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ДЛЯ РОБОТОТЕХНИКИ
Просмотры: 838
DOI: 10.22184/1992-4178.2024.234.3.108.110
В ООО «Интэк» разрабатываются БПЛА с применением систем компьютерного зрения. Представлены общие характеристики, внешний вид и габаритные размеры
разработанных дронов, которые создаются с использованием отечественной ЭКБ и уже
используются для обучения, наблюдения, контроля технологических процессов.
В ООО «Интэк» разрабатываются БПЛА с применением систем компьютерного зрения. Представлены общие характеристики, внешний вид и габаритные размеры
разработанных дронов, которые создаются с использованием отечественной ЭКБ и уже
используются для обучения, наблюдения, контроля технологических процессов.
Теги: aerial photography computer vision monitoring transportation uav аэрофотосъемка бпла компьютерное зрение мониторинг транспортировка
Применение систем компьютерного зрения в беспилотных летательных аппаратах: новые возможности для робототехники
Н. Калиновский
Алгоритмы компьютерного зрения играют ключевую роль в развитии автономных транспортных средств и позволяют расширить возможности таких аппаратов, наделяя их способностью воспринимать и анализировать окружающую среду в реальном времени. В ООО «Интэк» разрабатываются беспилотные летательные аппараты с применением таких алгоритмов. Представлены общие характеристики, внешний вид и габаритные размеры разработанных дронов, которые создаются с использованием отечественной ЭКБ и уже используются для обучения, наблюдения, контроля технологических процессов.
Интэк на рынке с 2009 года и на данный момент деятельность компании связана с разработкой производственных компонентов для промышленной робототехники и беспилотных транспортных систем. На данный момент компания развивает системы помощи оператору беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с использованием алгоритмов компьютерного зрения. В частности, разрабатываемые алгоритмы позволяют определять и следить за объектами на видео, а также осуществлять следование БПЛА по видео-
меткам, включая следование за обнаруженными объектами. В первую очередь система направлена на упрощение работы оператора и снижение требований к его квалификации, во-вторых, позволяет транспортному средству ориентироваться в пространстве, избегать препятствий и выполнять миссии с высокой точностью, работать в условиях полного отсутствия связи, в том числе GPS/ГЛОНАСС. Система подсвечивает вновь появившийся объект на изображении с учетом колебаний или небольших изменений фона (блики, листва, трава, ветки деревьев), стабилизирует кадр, передает информацию с подсветкой объекта оператору в режиме реального времени.
Компания предлагает БПЛА для следующих целей:
аэрофотосъемка (R-версия), транспортировка (T-версия), образование (К-версия) и мониторинг (VTOL-дрон).
В табл. 1 приведены основные характеристики дронов компании «Интэк».
В табл. 1 не представлена информация о VTOL-дроне DGF-VT-100, используемом для воздушного мониторинга промышленных объектов с максимальной дополнительной полезной нагрузкой – 10 кг и практической дальностью – до 160 км.
Дроны компании представлены на рис. 1–5.
Разрабатываемые компанией «Интэк» системы компьютерного зрения базируются на передовых подходах, опубликованных за последние 5–7 лет, адаптированных под задачи БПЛА. Мы не боимся сложных задач и готовы помочь в создании и реализации проектов в данной области.
Н. Калиновский
Алгоритмы компьютерного зрения играют ключевую роль в развитии автономных транспортных средств и позволяют расширить возможности таких аппаратов, наделяя их способностью воспринимать и анализировать окружающую среду в реальном времени. В ООО «Интэк» разрабатываются беспилотные летательные аппараты с применением таких алгоритмов. Представлены общие характеристики, внешний вид и габаритные размеры разработанных дронов, которые создаются с использованием отечественной ЭКБ и уже используются для обучения, наблюдения, контроля технологических процессов.
Интэк на рынке с 2009 года и на данный момент деятельность компании связана с разработкой производственных компонентов для промышленной робототехники и беспилотных транспортных систем. На данный момент компания развивает системы помощи оператору беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с использованием алгоритмов компьютерного зрения. В частности, разрабатываемые алгоритмы позволяют определять и следить за объектами на видео, а также осуществлять следование БПЛА по видео-
меткам, включая следование за обнаруженными объектами. В первую очередь система направлена на упрощение работы оператора и снижение требований к его квалификации, во-вторых, позволяет транспортному средству ориентироваться в пространстве, избегать препятствий и выполнять миссии с высокой точностью, работать в условиях полного отсутствия связи, в том числе GPS/ГЛОНАСС. Система подсвечивает вновь появившийся объект на изображении с учетом колебаний или небольших изменений фона (блики, листва, трава, ветки деревьев), стабилизирует кадр, передает информацию с подсветкой объекта оператору в режиме реального времени.
Компания предлагает БПЛА для следующих целей:
аэрофотосъемка (R-версия), транспортировка (T-версия), образование (К-версия) и мониторинг (VTOL-дрон).
В табл. 1 приведены основные характеристики дронов компании «Интэк».
В табл. 1 не представлена информация о VTOL-дроне DGF-VT-100, используемом для воздушного мониторинга промышленных объектов с максимальной дополнительной полезной нагрузкой – 10 кг и практической дальностью – до 160 км.
Дроны компании представлены на рис. 1–5.
Разрабатываемые компанией «Интэк» системы компьютерного зрения базируются на передовых подходах, опубликованных за последние 5–7 лет, адаптированных под задачи БПЛА. Мы не боимся сложных задач и готовы помочь в создании и реализации проектов в данной области.
Отзывы читателей
