eng
Преимущества систем на кристалле (СнК) сегодня хорошо известны. Они позволяют уменьшить размеры и энергопотребление электронных приборов и существенно расширяют их функциональность. Однако чтобы в полной мере реализовать преимущества СнК, необходимо учитывать особенности их архитектуры. В данной статье рассматриваются некоторые аспекты построения СнК на ПЛИС, а также варианты их реализации с использованием ПЛИС Actel.
Сегодня аббревиатура СнК (или SoC – System on Chip) достаточно прочно вошла в лексикон многих инженеров. Использование микросхем программируемой логики для построения подобных систем имеет ряд преимуществ, которые, однако, не всегда задействуются в полной мере. Нередко при создании СнК разработчики применяют ту же архитектуру и те же принципы, что и при разработке системы на аппаратных (реализованных на отдельных микросхемах) процессоре и контроллерах.
Для примера рассмотрим небольшую микропроцессорную систему. В ее задачи входят оцифровка входного аналогового сигнала, его обработка, например, с использованием быстрого преобразования Фурье (БПФ), передача по нескольким коммутируемым каналам, а также прием управляющей информации по дополнительному последовательному каналу (рис.1).
При реализации этой архитектуры полностью на аппаратной платформе в функции процессора входят инициализация контроллеров, сбор и обработка данных с АЦП, прием и обработка управляющей информации по дополнительному каналу и передача обработанной информации по одному или нескольким основным каналам передачи данных. Для этого нередко требуется достаточно мощный и быстродействующий процессор.
При реализации схемы на микросхемах программируемой логики они нередко используются лишь как интегратор процессора и контроллеров с добавлением небольшой функциональности. Например, в них может быть реализован простой контроллер управления АЦП, который автоматически считывает данные и помещает их в память FIFO, или ряд других небольших контроллеров (рис.2). При таком подходе нагрузка на процессор практически не уменьшается, и для реализации системы необходима быстродействующая ПЛИС большого объема.
Построение СнК на ПЛИС требует зачастую иного подхода, нежели построение систем на базе аппаратных процессоров и контроллеров. Ведь ПЛИС – это не просто микросхема, позволяющая создать микроконтроллер c нужным набором интегрированных периферийных контроллеров и уменьшить габариты и потребление системы в целом. Программируемая логика позволяет реализовывать структуры, которые на аппаратной платформе реализовать невозможно.
Преобразуем структуру, выделив БПФ и коммутацию каналов в отдельные блоки (рис.3). В функции процессора теперь входят только инициализация контроллеров, прием и обработка управляющей информации, задание параметров для блока БПФ и управление коммутацией каналов. Задачи, выполняемые процессором, существенно упростились, и для их решения можно использовать значительно менее мощный процессор. Следовательно, снижаются требования к быстродействию и нередко – к объему используемой ПЛИС.
Тем не менее, желательно, чтобы блок БПФ работал на достаточно высокой частоте. Тактовая частота, на которой должны работать периферийные контролеры, обычно определяется внешними устройствами, для работы с которыми они разрабатывались. Так, контроллер жесткого диска, разработанный в соответствии со спецификацией АТА-5, должен работать на частоте более 120 МГц. Для остальной части схемы, включая процессор, столь высокое быстродействие нужно не всегда. Отметим, что с увеличением тактовой частоты усложняется трассировка, увеличивается потребляемая мощность, а следовательно, и нагрев микросхемы. Сегодня создание проекта, в котором блоки внутри ПЛИС работают на разных тактовых частотах, не является проблемой, поскольку ПЛИС большой степени интеграции, как правило, имеют встроенные умножители частоты и архитектуру, позволяющую организовать так называемые тактовые домены (рис.4). В пределах тактовых доменов все элементы работают на своей частоте. Однако для правильной работы всей системы необходимо согласовывать переходы с одного тактового домена на другой.
Мы привели весьма общий пример, но он наглядно показывает различие в подходах. При разработке данной архитектуры был использован важный принцип – распараллеливание выполняемых задач с разделением системы на функциональные блоки. На аппаратной платформе его зачастую невозможно реализовать, поскольку и процессор, и контроллеры имеют ограниченный фиксированный набор интерфейсов. Как правило, все периферийные контроллеры подключаются на одну и ту же шину процессора, и, соответственно, обращаться к ним процессор может только последовательно. Но главное – большинство контроллеров требуют внешнего управления и не могут самостоятельно обмениваться данными или выполнять какие-либо совместные действия.
Применение ПЛИС при построении СнК позволяет разработчикам создавать системы с требуемым набором периферийных контроллеров. В случае аппаратных микроконтроллеров этот набор фиксирован и не всегда оптимален. Поэтому приходится ставить на плату дополнительные микросхемы контроллеров, что увеличивает габариты и энергопотребление системы.
С увеличением функциональности и усложнением алгоритмов работы аппаратные периферийные контроллеры усложняются и требуют больше процессорного времени для их инициализации и обслуживания. Поэтому все чаще встречаются аппаратные контроллеры со встроенными простыми процессорами, такими как 8051, а также системы, в которых наряду с мощным главным процессором, выполняющим основные вычислительные и управляющие действия, имеются один или несколько менее мощных процессоров. Они производят управление периферийными контроллерами и предварительную обработку передаваемых и принимаемых от основного процессора данных. Построение многопроцессорных систем на аппаратных микропроцессорах и микроконтроллерах сопряжено с рядом трудностей, а также приводит к увеличению габаритов и энергопотребления системы в целом. Кроме того, нужно написать несколько программ под различные процессорные архитектуры.
Однако для работы с периферийными контроллерами часто не нужен полноценный дополнительный микропроцессор – достаточно не очень сложного программного автомата, выполняющего небольшой набор функций по обслуживанию этих контроллеров. Для построения подобной распределенной системы также применима ПЛИС, в которой наряду с процессором и контроллерами можно либо реализовать собственный, либо использовать готовый автомат для интеллектуального управления периферией, например процессор АВС фирмы Actel (рис.5).
Компания Actel предлагает целый ряд других решений для построения СнК на базе ПЛИС. Рассмотрим их и начнем с IP-ядер процессоров.
Actel предлагает ряд условно бесплатных IP-ядер процессоров и контроллеров, адаптированных для использования в ПЛИС Actel семейств ProASIC3, IGLOO и Fusion [1]. Они поставляются в постсинтезированном виде и могут бесплатно использоваться для разработки проектов на базе ПЛИС Actel. Сегодня Actel предоставляет четыре процессорных IP-ядра – CoreMP7 (ARM7), Cortex-M1, 8051 и ABC. Ядра ARM-процессоров применяются только со специализированными версиями ПЛИС Actel, имеющими соответствующий префикс в названии – М7 или М1. В этих ПЛИС создана отдельная область, в которую прошивается процессорное ядро. Она не входит в общий объем матрицы, разработчик не сможет применить ее для собственных нужд. Имеется также ряд процессорных ядер фирм-партнеров, но они в большинстве своем платные. Один из таких процессоров – LEON3 фирмы Gaisler, адаптированный для радиационно стойких ПЛИС Actel семейства RTAX.
Рассматривая аппаратную платформу, особое внимание хотелось бы уделить цифроаналоговому семейству ПЛИС Fusion. К сожалению, большинство публикаций посвящено аналоговой части этого семейства. Однако системный чип Fusion, как его позиционирует Actel, может стать идеальной основой для того, чтобы практически полностью построить СнК в одной микросхеме (рис.6). Помимо логической матрицы, он содержит интегрированные флеш-ПЗУ объемом до 8 Мбит, ОЗУ, часы реального времени, два генератора тактовой частоты (RC и кварцевый) и интегрированный регулятор напряжения 1,5 В. Таким образом, ПЛИС Fusion имеют весь минимальный набор для построения процессорной системы на одном кристалле. В логической матрице можно разместить не только периферийные контроллеры, но и дополнительные небольшие процессорные системы. Аналоговая часть включает в себя АЦП и блоки с входными аналоговыми усилителями. На входы микросхемы можно подавать аналоговый сигнал с амплитудой до 15 В. Это позволяет минимизировать аналоговую часть схемы в различных системах контроля и управления. Кроме того, аналоговая часть применима для контроля уровней питающего напряжения и тока потребления системы, а также температуры самой ПЛИС и других блоков и микросхем. В результате можно вовремя определить наличие неисправности, перегрева или критического снижения питающего напряжения и предотвратить потерю данных или выход из строя элементов и узлов. Это особенно важно для критических систем, в том числе работающих в замкнутом пространстве. Таким образом, ПЛИС Fusion позволяет упростить разработку не только цифровой, но и аналоговой части схемы смешанной (цифроаналоговой) микропроцессорной системы.
Как мы уже отмечали, сегодня все чаще применяют распределенную архитектуру, в которой наряду с основным мощным процессором параллельно работают более простые микроконтроллеры и автоматы управления периферийными устройствами и контроллерами. Подобные архитектуры работают как в промышленных контроллерах, позволяя разгрузить основной процессор, так и в различных портативных системах и системах, критичных к энергопотреблению, позволяя перевести отдельные блоки в режим пониженного потребления энергии. В двух последних типах систем перспективно применение ПЛИС IGLOO и ProASIC3L, имеющих режим сверхмалого потребления Flash*Freeze (рис.7).
В рамках данной статьи мы не будем подробно рассматривать указанный режим, а лишь отметим, что в нем при потреблении ниже нескольких микроватт полностью сохраняется как состояние внутренних ОЗУ и регистров, так и состояние логической матрицы. Микросхема как бы останавливается (замораживается) и после выхода из режима пониженного энергопотребления продолжает свою работу. Время перехода в режим Flash*Freeze и выхода из него составляет менее 1 мкс. Реализация подобной схемы чисто аппаратными средствами требует дополнительных схем, позволяющих отключать генератор тактовой частоты или снимать питающее напряжение. Это усложняет схему, снижает надежность ее работы и повышает вероятность потери или искажения данных. Необходимы также специальные меры для корректного завершения работы процессорных систем. При отключении питания подсистема полностью теряет не только состояние, но и все данные. Поэтому нередко приходится заново ее инициализировать, и, в результате, увеличиваются время старта и расход энергии.
Наличие режима Flash*Freeze особенно актуально для портативных систем, когда в целях экономии заряда батарей нужно отключать либо всю систему, либо блоки, которые большую часть времени находятся в состоянии холостого хода. При этом желательно минимизировать время старта при выходе из отключенного режима и обеспечить запуск системы не с нуля, а с некоторого рабочего состояния.
Модули на основе ПЛИС с Flash*Freeze могут применяться в переносном медицинском или контрольно-измерительном оборудовании. В качестве примера можно привести автономную систему жизнеобеспечения, которая должна работать непрерывно длительное время. Для этой системы не требуется, чтобы дисплей и клавиатура также работали непрерывно – они нужны только на время, когда нужно проверить параметры или задать новые. В целях экономии батарейного питания желательно отключать не только устройства отображения и ввода, но и их контроллеры управления, а также различные вспомогательные системы, требующиеся периодически. При этом необходимо, чтобы блоки и модули переходили в рабочее состояние как можно быстрее. При использовании ПЛИС Actel IGLOO и ProASIC3L для перехода в режим сверхмалого потребления и выхода из него не нужно отключать питание или выключать тактовый генератор, а также сохранять в ПЗУ и загружать обратно в систему параметры и настройки. Это повышает быстродействие и надежность системы и снижает ее габариты и энергопотребление.
Сейчас микропроцессорные системы на кристалле все шире применяются и в авиационно-космической технике. Среди радиационно стойких ПЛИС, выполненных по технологии Antifuse, с точки зрения разработки СнК могут быть интересны два семейства – RTAX-S и RTAX-DSP [2]. Особое внимание стоить обратить на второе семейство, которое содержит интегрированные математические блоки. Они позволяют реализовывать аппаратно различные кодеки, фильтры и другие математические функции, тем самым увеличивая быстродействие системы и снижая нагрузку на процессор. Использование аппаратных троированных триггеров, а также IP-модулей для контроля и коррекции данных при записи и считывании значительно повышает надежность процессорных систем на базе радиационно стойких ПЛИС Actel, а применение математических блоков позволяет шире применять их в бортовых вычислительных комплексах.
В заключение можно сказать, что ПЛИС – это своего рода чистый лист, на котором разработчик может нарисовать требуемую структуру, и который предоставляет значительно больше возможностей по сравнению с чисто аппаратной платформой. Используя программируемую логику, можно значительно снизить требования к быстродействию и вычислительной мощности процессора, а также энергопотребление и габариты системы. За счет собственных наработок и готовых модулей можно существенно уменьшить стоимость системы и время на ее разработку. Кроме этого, компания Actel в качестве поддержки разработчиков предлагает как одно-, так и многопроцессорные готовые решения на одной или нескольких ПЛИС для решения различных задач.
Литература
1. Карпов С. Процессорные IP-блоки: решения компании Actel. – ЭЛЕКТРОНИКА: НТБ, 2008, №1.
2. Карпов С. Математические блоки в радиационно стойких ПЛИС Actel. – ЭЛЕКТРОНИКА: НТБ, 2009, №1.
Для примера рассмотрим небольшую микропроцессорную систему. В ее задачи входят оцифровка входного аналогового сигнала, его обработка, например, с использованием быстрого преобразования Фурье (БПФ), передача по нескольким коммутируемым каналам, а также прием управляющей информации по дополнительному последовательному каналу (рис.1).
При реализации этой архитектуры полностью на аппаратной платформе в функции процессора входят инициализация контроллеров, сбор и обработка данных с АЦП, прием и обработка управляющей информации по дополнительному каналу и передача обработанной информации по одному или нескольким основным каналам передачи данных. Для этого нередко требуется достаточно мощный и быстродействующий процессор.
При реализации схемы на микросхемах программируемой логики они нередко используются лишь как интегратор процессора и контроллеров с добавлением небольшой функциональности. Например, в них может быть реализован простой контроллер управления АЦП, который автоматически считывает данные и помещает их в память FIFO, или ряд других небольших контроллеров (рис.2). При таком подходе нагрузка на процессор практически не уменьшается, и для реализации системы необходима быстродействующая ПЛИС большого объема.
Построение СнК на ПЛИС требует зачастую иного подхода, нежели построение систем на базе аппаратных процессоров и контроллеров. Ведь ПЛИС – это не просто микросхема, позволяющая создать микроконтроллер c нужным набором интегрированных периферийных контроллеров и уменьшить габариты и потребление системы в целом. Программируемая логика позволяет реализовывать структуры, которые на аппаратной платформе реализовать невозможно.
Преобразуем структуру, выделив БПФ и коммутацию каналов в отдельные блоки (рис.3). В функции процессора теперь входят только инициализация контроллеров, прием и обработка управляющей информации, задание параметров для блока БПФ и управление коммутацией каналов. Задачи, выполняемые процессором, существенно упростились, и для их решения можно использовать значительно менее мощный процессор. Следовательно, снижаются требования к быстродействию и нередко – к объему используемой ПЛИС.
Тем не менее, желательно, чтобы блок БПФ работал на достаточно высокой частоте. Тактовая частота, на которой должны работать периферийные контролеры, обычно определяется внешними устройствами, для работы с которыми они разрабатывались. Так, контроллер жесткого диска, разработанный в соответствии со спецификацией АТА-5, должен работать на частоте более 120 МГц. Для остальной части схемы, включая процессор, столь высокое быстродействие нужно не всегда. Отметим, что с увеличением тактовой частоты усложняется трассировка, увеличивается потребляемая мощность, а следовательно, и нагрев микросхемы. Сегодня создание проекта, в котором блоки внутри ПЛИС работают на разных тактовых частотах, не является проблемой, поскольку ПЛИС большой степени интеграции, как правило, имеют встроенные умножители частоты и архитектуру, позволяющую организовать так называемые тактовые домены (рис.4). В пределах тактовых доменов все элементы работают на своей частоте. Однако для правильной работы всей системы необходимо согласовывать переходы с одного тактового домена на другой.
Мы привели весьма общий пример, но он наглядно показывает различие в подходах. При разработке данной архитектуры был использован важный принцип – распараллеливание выполняемых задач с разделением системы на функциональные блоки. На аппаратной платформе его зачастую невозможно реализовать, поскольку и процессор, и контроллеры имеют ограниченный фиксированный набор интерфейсов. Как правило, все периферийные контроллеры подключаются на одну и ту же шину процессора, и, соответственно, обращаться к ним процессор может только последовательно. Но главное – большинство контроллеров требуют внешнего управления и не могут самостоятельно обмениваться данными или выполнять какие-либо совместные действия.
Применение ПЛИС при построении СнК позволяет разработчикам создавать системы с требуемым набором периферийных контроллеров. В случае аппаратных микроконтроллеров этот набор фиксирован и не всегда оптимален. Поэтому приходится ставить на плату дополнительные микросхемы контроллеров, что увеличивает габариты и энергопотребление системы.
С увеличением функциональности и усложнением алгоритмов работы аппаратные периферийные контроллеры усложняются и требуют больше процессорного времени для их инициализации и обслуживания. Поэтому все чаще встречаются аппаратные контроллеры со встроенными простыми процессорами, такими как 8051, а также системы, в которых наряду с мощным главным процессором, выполняющим основные вычислительные и управляющие действия, имеются один или несколько менее мощных процессоров. Они производят управление периферийными контроллерами и предварительную обработку передаваемых и принимаемых от основного процессора данных. Построение многопроцессорных систем на аппаратных микропроцессорах и микроконтроллерах сопряжено с рядом трудностей, а также приводит к увеличению габаритов и энергопотребления системы в целом. Кроме того, нужно написать несколько программ под различные процессорные архитектуры.
Однако для работы с периферийными контроллерами часто не нужен полноценный дополнительный микропроцессор – достаточно не очень сложного программного автомата, выполняющего небольшой набор функций по обслуживанию этих контроллеров. Для построения подобной распределенной системы также применима ПЛИС, в которой наряду с процессором и контроллерами можно либо реализовать собственный, либо использовать готовый автомат для интеллектуального управления периферией, например процессор АВС фирмы Actel (рис.5).
Компания Actel предлагает целый ряд других решений для построения СнК на базе ПЛИС. Рассмотрим их и начнем с IP-ядер процессоров.
Actel предлагает ряд условно бесплатных IP-ядер процессоров и контроллеров, адаптированных для использования в ПЛИС Actel семейств ProASIC3, IGLOO и Fusion [1]. Они поставляются в постсинтезированном виде и могут бесплатно использоваться для разработки проектов на базе ПЛИС Actel. Сегодня Actel предоставляет четыре процессорных IP-ядра – CoreMP7 (ARM7), Cortex-M1, 8051 и ABC. Ядра ARM-процессоров применяются только со специализированными версиями ПЛИС Actel, имеющими соответствующий префикс в названии – М7 или М1. В этих ПЛИС создана отдельная область, в которую прошивается процессорное ядро. Она не входит в общий объем матрицы, разработчик не сможет применить ее для собственных нужд. Имеется также ряд процессорных ядер фирм-партнеров, но они в большинстве своем платные. Один из таких процессоров – LEON3 фирмы Gaisler, адаптированный для радиационно стойких ПЛИС Actel семейства RTAX.
Рассматривая аппаратную платформу, особое внимание хотелось бы уделить цифроаналоговому семейству ПЛИС Fusion. К сожалению, большинство публикаций посвящено аналоговой части этого семейства. Однако системный чип Fusion, как его позиционирует Actel, может стать идеальной основой для того, чтобы практически полностью построить СнК в одной микросхеме (рис.6). Помимо логической матрицы, он содержит интегрированные флеш-ПЗУ объемом до 8 Мбит, ОЗУ, часы реального времени, два генератора тактовой частоты (RC и кварцевый) и интегрированный регулятор напряжения 1,5 В. Таким образом, ПЛИС Fusion имеют весь минимальный набор для построения процессорной системы на одном кристалле. В логической матрице можно разместить не только периферийные контроллеры, но и дополнительные небольшие процессорные системы. Аналоговая часть включает в себя АЦП и блоки с входными аналоговыми усилителями. На входы микросхемы можно подавать аналоговый сигнал с амплитудой до 15 В. Это позволяет минимизировать аналоговую часть схемы в различных системах контроля и управления. Кроме того, аналоговая часть применима для контроля уровней питающего напряжения и тока потребления системы, а также температуры самой ПЛИС и других блоков и микросхем. В результате можно вовремя определить наличие неисправности, перегрева или критического снижения питающего напряжения и предотвратить потерю данных или выход из строя элементов и узлов. Это особенно важно для критических систем, в том числе работающих в замкнутом пространстве. Таким образом, ПЛИС Fusion позволяет упростить разработку не только цифровой, но и аналоговой части схемы смешанной (цифроаналоговой) микропроцессорной системы.
Как мы уже отмечали, сегодня все чаще применяют распределенную архитектуру, в которой наряду с основным мощным процессором параллельно работают более простые микроконтроллеры и автоматы управления периферийными устройствами и контроллерами. Подобные архитектуры работают как в промышленных контроллерах, позволяя разгрузить основной процессор, так и в различных портативных системах и системах, критичных к энергопотреблению, позволяя перевести отдельные блоки в режим пониженного потребления энергии. В двух последних типах систем перспективно применение ПЛИС IGLOO и ProASIC3L, имеющих режим сверхмалого потребления Flash*Freeze (рис.7).
В рамках данной статьи мы не будем подробно рассматривать указанный режим, а лишь отметим, что в нем при потреблении ниже нескольких микроватт полностью сохраняется как состояние внутренних ОЗУ и регистров, так и состояние логической матрицы. Микросхема как бы останавливается (замораживается) и после выхода из режима пониженного энергопотребления продолжает свою работу. Время перехода в режим Flash*Freeze и выхода из него составляет менее 1 мкс. Реализация подобной схемы чисто аппаратными средствами требует дополнительных схем, позволяющих отключать генератор тактовой частоты или снимать питающее напряжение. Это усложняет схему, снижает надежность ее работы и повышает вероятность потери или искажения данных. Необходимы также специальные меры для корректного завершения работы процессорных систем. При отключении питания подсистема полностью теряет не только состояние, но и все данные. Поэтому нередко приходится заново ее инициализировать, и, в результате, увеличиваются время старта и расход энергии.
Наличие режима Flash*Freeze особенно актуально для портативных систем, когда в целях экономии заряда батарей нужно отключать либо всю систему, либо блоки, которые большую часть времени находятся в состоянии холостого хода. При этом желательно минимизировать время старта при выходе из отключенного режима и обеспечить запуск системы не с нуля, а с некоторого рабочего состояния.
Модули на основе ПЛИС с Flash*Freeze могут применяться в переносном медицинском или контрольно-измерительном оборудовании. В качестве примера можно привести автономную систему жизнеобеспечения, которая должна работать непрерывно длительное время. Для этой системы не требуется, чтобы дисплей и клавиатура также работали непрерывно – они нужны только на время, когда нужно проверить параметры или задать новые. В целях экономии батарейного питания желательно отключать не только устройства отображения и ввода, но и их контроллеры управления, а также различные вспомогательные системы, требующиеся периодически. При этом необходимо, чтобы блоки и модули переходили в рабочее состояние как можно быстрее. При использовании ПЛИС Actel IGLOO и ProASIC3L для перехода в режим сверхмалого потребления и выхода из него не нужно отключать питание или выключать тактовый генератор, а также сохранять в ПЗУ и загружать обратно в систему параметры и настройки. Это повышает быстродействие и надежность системы и снижает ее габариты и энергопотребление.
Сейчас микропроцессорные системы на кристалле все шире применяются и в авиационно-космической технике. Среди радиационно стойких ПЛИС, выполненных по технологии Antifuse, с точки зрения разработки СнК могут быть интересны два семейства – RTAX-S и RTAX-DSP [2]. Особое внимание стоить обратить на второе семейство, которое содержит интегрированные математические блоки. Они позволяют реализовывать аппаратно различные кодеки, фильтры и другие математические функции, тем самым увеличивая быстродействие системы и снижая нагрузку на процессор. Использование аппаратных троированных триггеров, а также IP-модулей для контроля и коррекции данных при записи и считывании значительно повышает надежность процессорных систем на базе радиационно стойких ПЛИС Actel, а применение математических блоков позволяет шире применять их в бортовых вычислительных комплексах.
В заключение можно сказать, что ПЛИС – это своего рода чистый лист, на котором разработчик может нарисовать требуемую структуру, и который предоставляет значительно больше возможностей по сравнению с чисто аппаратной платформой. Используя программируемую логику, можно значительно снизить требования к быстродействию и вычислительной мощности процессора, а также энергопотребление и габариты системы. За счет собственных наработок и готовых модулей можно существенно уменьшить стоимость системы и время на ее разработку. Кроме этого, компания Actel в качестве поддержки разработчиков предлагает как одно-, так и многопроцессорные готовые решения на одной или нескольких ПЛИС для решения различных задач.
Литература
1. Карпов С. Процессорные IP-блоки: решения компании Actel. – ЭЛЕКТРОНИКА: НТБ, 2008, №1.
2. Карпов С. Математические блоки в радиационно стойких ПЛИС Actel. – ЭЛЕКТРОНИКА: НТБ, 2009, №1.
Отзывы читателей
