Электроника НТБ #10/2024
Е. Старовойтов, Е. Скиба
ЛАЗЕРНЫЕ ЛОКАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ 3D FLASH LADAR ДЛЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ ТРАНСПОРТА
DOI: 10.22184/1992-4178.2024.241.10.126.130 Лазерные локационные системы или лидары являются одним из основных типов датчиков, применяемых на беспилотном транспорте и в мобильных роботах. Рассмотрены лидары с оптико-механическим сканированием на базе технологии 3D Flash Ladar и гибридной схемы.
Фотоника #1/2022
Н. О. Старосотников, Р. В. Федорцев
Точность определения элементов внутреннего ориентирования оптико-электронных аппаратов различными способами формирования эталонной связки векторов
DOI: 10.22184/1993-7296.FRos.2022.16.1.60.74 В статье описаны методики геометрической калибровки оптико-электронных аппаратов (ОЭА) и способы повышения ее точности. Результаты применяются для геометрической калибровки ОЭА дистанционного зондирования Земли, оптическая система которых сфокусирована на бесконечность, а изображение формируется путем «сшивки» изображений, сформированных несколькими фотоприемниками. Для расширения технологических возможностей калибровочной аппаратуры предложено использовать для формирования тест-объекта цифровое микрозеркальное устройство (DMD), которое позволяет создавать практически любую форму и размер рисунка тест-объекта под задачи калибровки ОЭА. Проведена геометрическая калибровка макета многоматричного ОЭА с помощью разных способов формирования эталонной связки векторов: последовательного проецирования теодолитом перекрестия сетки на фокальную плоскость макета ОЭА, тест-объектами в виде массива точек изготовленного методом литографии на стеклянной подложке и тест-объектом, сформированным DMD-устройством. Описаны особенности математической обработки для каждого способа формирования эталонной связки векторов. Проведена оценка погрешности геометрической калибровки макета ОЭА, выполненной при различных способах задания эталонной связки векторов: при использовании теодолита – 0,48"; массива точек на стеклянной подложке – 0,21" и сформированного DMD – 0,09".
Фотоника #7/2019
А. В. Правдивцев
Исследование влияния элементов конструкции ИК объектива на величину теплового фонового потока, падающего на матрицу фотоприемников
DOI: 10.22184/1992-7296.FRos.2019.13.7.694.699 Чувствительность тепловизионных и теплопеленгационных станций, используемых для сбора спектрально-топологической информации, ограничена паразитными фоновыми засветками, попадающими на матрицу приемников излучения. В статье рассматривается влияние конструкции оправ оптических элементов в ИК‑объективе, предназначенном для работы в диапазоне 8–12 мкм, на величину внутреннего и внешнего паразитного фонового излучения. Оптимизация конструкции оправ позволяет минимизировать паразитные засветки и обеспечивает высокие эксплуатационные характеристики оптико-электронной системы, в состав которой входит ИК‑объектив. В работе определены элементы конструкции, вносящие наибольший вклад в суммарный фоновый поток и оптимизирована их структура с помощью созданной цифровой модели. Рассмотрено влияние процесса охлаждения элементов конструкции на величину собственного фонового потока.