sitemap
Наш сайт использует cookies. Продолжая просмотр, вы даёте согласие на обработку персональных данных и соглашаетесь с нашей Политикой Конфиденциальности
Согласен
Поиск:

Вход
Архив журнала
Журналы
Медиаданные
Редакционная политика
Реклама
Авторам
Контакты
TS_pub
technospheramag
technospheramag
ТЕХНОСФЕРА_РИЦ
© 2001-2025
РИЦ Техносфера
Все права защищены
Тел. +7 (495) 234-0110
Оферта

Яндекс.Метрика
R&W
 
ISSN 1992-4178
Книги по электронике
 
Вход:

Ваш e-mail:
Пароль:
 
Регистрация
Забыли пароль?
Книги по электронике
Другие серии книг:
Мир электроники
Мир радиоэлектроники
Библиотека Института стратегий развития
Мир квантовых технологий
Мир математики
Мир физики и техники
Мир биологии и медицины
Мир химии
Мир наук о Земле
Мир материалов и технологий
Мир программирования
Мир связи
Мир строительства
Мир цифровой обработки
Мир экономики
Мир дизайна
Мир увлечений
Мир робототехники и мехатроники
Для кофейников
Библиотечка «КВАНТ»
Умный дом
Мировые бренды
Вне серий
Библиотека климатехника
Мир транспорта
Мир фотоники
Мир станкостроения
Мир метрологии
Мир энергетики
Книги, изданные при поддержке РФФИ
Тег "mobile robots"
Электроника НТБ #6/2023
Е. Старовойтов, Е. Скиба
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ КОМПОНЕНТЫ И МОДУЛИ ДЛЯ РОБОТОТЕХНИКИ
DOI: 10.22184/1992-4178.2023.227.6.48.55 Для интенсивного развития отечественной робототехники необходим переход на электронные компоненты и модули российской разработки, что позволит преодолеть зависимость промышленности от иностранных производителей комплектующих. Ключевые слова: мобильные роботы, микроконтроллер, навигационный модуль ПРО 04М, вычислитель NM Mezzo mini, модули ПР32-В3, ПР4502, ПР1803
Станкоинструмент #4/2020
А. ТОЛОК, М. ЛОКТЕВ, А. СЫЧЕВА, П. ХАРЛАНОВА, Л. СИЗОВА
МОДЕЛИРОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППАМИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ СРЕДСТВАМИ ФУНКЦИОНАЛЬНО-ВОКСЕЛЬНОГО МЕТОДА
DOI: 10.22184/2499-9407.2020.21.04.76.81 Рассматривается пример описания одного из алгоритмов децентрализованной навигации больших групп агентов ORCA средствами функционально-воксельного метода, а также случай построения области допустимых скоростей для предотвращения столкновений для двух мобильных роботов. На основе графических образ-моделей разработан подход к построению области допустимых скоростей роботов на плоскости.
Разработка: студия Green Art