Электроника НТБ - научно-технический журнал - Материалы тега

главная

eng

Вход

Архив журнала

Журналы

Медиаданные

Редакционная политика

Авторам

Контакты

© 2001-2024
РИЦ Техносфера
Все права защищены
Тел. +7 (495) 234-0110
Оферта

R&W

ISSN 1992-4178

Книги по электронике

Тег "mobile robots"

Электроника НТБ #6/2023
Е. Старовойтов, Е. Скиба
ОТЕЧЕСТВЕННЫЕ ЭЛЕКТРОННЫЕ КОМПОНЕНТЫ И МОДУЛИ ДЛЯ РОБОТОТЕХНИКИ

DOI: 10.22184/1992-4178.2023.227.6.48.55 Для интенсивного развития отечественной робототехники необходим переход на электронные компоненты и модули российской разработки, что позволит преодолеть зависимость промышленности от иностранных производителей комплектующих. Ключевые слова: мобильные роботы, микроконтроллер, навигационный модуль ПРО 04М, вычислитель NM Mezzo mini, модули ПР32-В3, ПР4502, ПР1803

Станкоинструмент #4/2020
А. ТОЛОК, М. ЛОКТЕВ, А. СЫЧЕВА, П. ХАРЛАНОВА, Л. СИЗОВА
МОДЕЛИРОВАНИЕ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ ГРУППАМИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ СРЕДСТВАМИ ФУНКЦИОНАЛЬНО-ВОКСЕЛЬНОГО МЕТОДА

DOI: 10.22184/2499-9407.2020.21.04.76.81 Рассматривается пример описания одного из алгоритмов децентрализованной навигации больших групп агентов ORCA средствами функционально-воксельного метода, а также случай построения области допустимых скоростей для предотвращения столкновений для двух мобильных роботов. На основе графических образ-моделей разработан подход к построению области допустимых скоростей роботов на плоскости.