Электроника НТБ #3/2024
Н. Калиновский
ПРИМЕНЕНИЕ СИСТЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ В БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТАХ: НОВЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ ДЛЯ РОБОТОТЕХНИКИ
DOI: 10.22184/1992-4178.2024.234.3.108.110 В ООО «Интэк» разрабатываются БПЛА с применением систем компьютерного зрения. Представлены общие характеристики, внешний вид и габаритные размеры разработанных дронов, которые создаются с использованием отечественной ЭКБ и уже используются для обучения, наблюдения, контроля технологических процессов.
Первая миля #6/2023
Навар Мохаммад, Л.И.Воронова, В.И.Воронов
МОДЕЛИРОВАНИЕ МАРШРУТИЗАЦИИ В КЛАСТЕРИЗОВАННОМ РОЕ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ГЕНЕТИЧЕСКОГО АЛГОРИТМА
DOI: 10.22184/2070-8963.2023.114.6.46.52 Исследование посвящено проблеме маршрутизации данных, полученных от наземной беспроводной сенсорной сети, через рой беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) на базовую станцию. Использованы генетические методы для реализации быстрого и надежного статического и динамического алгоритма маршрутизации. Алгоритм маршрутизации данных обеспечивает моделирование в трехмерной среде роя БПЛА, предварительно кластеризованного с использованием алгоритма K-средних в среде Anaconda. В качестве показателей эффективности используются зона покрытия, радиовидимость и местоположение БПЛА.
Первая миля #4/2022
Э.Фальков, С.Шаврин, В.Алешин
СЕТЕВАЯ ТЕХНОЛОГИЯ АЗН-В − РЕШЕНИЕ ПРОБЛЕМЫ НАХОЖДЕНИЯ БПЛА В ОБЩЕМ ВОЗДУШНОМ ПРОСТРАНСТВЕ
DOI: 10.22184/2070-8963.2022.104.4.66.70 Статья посвящена обеспечению возможности совместного пребывания в общем воздушном пространстве беспилотных и пилотируемых воздушных судов. Показано, что система автоматического зависимого наблюдения вещательного типа 1090ES не удовлетворяет требованиям времени ни по информационной безопасности, ни по эффективности передачи сообщений. В качестве ее замены на территории РФ предлагается использование технологии самоорганизующихся защищенных сетей АЗН-В на основе протокола бесконфликтного доступа к частотному ресурсу VDL-4.