Электроника НТБ #9/2023
Д. Аверичев
ПРИМЕНЕНИЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ В РОБОТОТЕХНИКЕ И МЕДИЦИНСКОМ ОБОРУДОВАНИИ
DOI: 10.22184/1992-4178.2023.230.9.72.77 Сегодня электродвигатели используются повсеместно – от промышленных систем и строительства до бытовой техники и потребительских устройств. В статье рассмотрены особенности применения электродвигателей и сервоприводов в таких сферах, как робототехника и медицина.
Электроника НТБ #10/2022
Г. Карнуп, В. Наумов, О. Тельминов
ОБЗОР МЕТОДОВ УПРАВЛЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТАМИ: ОТ КНОПОК К НЕЙРОСЕТЯМ
DOI: 10.22184/1992-4178.2022.221.10.70.75 Рассматриваются различные системы управления экзоскелетами и нейросетевой алгоритм, разработанный в лаборатории нейроморфных систем АО «НИИМЭ».