Электроника НТБ #5/2024
Е. Старовойтов, Е. Скиба
НЕПРЕРЫВНАЯ НАВИГАЦИЯ ВНУТРИ И СНАРУЖИ ПОМЕЩЕНИЙ ДЛЯ РОБОТИЗИРОВАННОЙ ЛОГИСТИКИ
DOI: 10.22184/1992-4178.2024.236.5.132.137 Рассмотрена проблема обеспечения непрерывной или сквозной навигации роботов и беспилотных транспортных средств в процессе их движения внутри и снаружи сооружений. Предложен способ непрерывной навигации при переходе из зоны устойчивого приема локальной системы на открытой местности в экранирующее сооружение.